國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、國家發(fā)展和改革委員會、工業(yè)和信息化部、國家認證認可監(jiān)督管理委員會、國家標準化管理委員會等五部委共同推進，共同建立機器人檢測認證體系，旨在提升機器人產(chǎn)品質(zhì)量與推動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步，促進機器人行業(yè)健康有序發(fā)展，提升我國機器人企業(yè)的國際認可度和影響力。
“中國機器人認證(CR)”標志作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構(gòu)統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證，有助于樹立中國機器人認證的統(tǒng)一形象，便于識別、宣傳、采信和推動。CR認證結(jié)果在財政專項、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中可采信使用，對提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，提升行業(yè)公信力，推進產(chǎn)品市場認可等方面有積極作用。
杭叉集團股份有限公司（以下簡稱“杭叉集團”）為貫徹《中國制造2025》文件精神，提升產(chǎn)品質(zhì)量，于2019年開展了首臺AGV產(chǎn)品的CR認證工作。杭叉集團與重慶德新機器人檢測中心有限公司（以下簡稱“德新檢測”）工程師密切配合，經(jīng)過反復溝通、現(xiàn)場測試和產(chǎn)品整改，歷時6個月，最終AGVLCDD20-AN1型2噸托盤堆垛式AGV產(chǎn)品的各項指標完全符合了CR認證標準要求，于2019年12月獲得了杭叉集團在國內(nèi)的首張CR證書。杭叉集團與德新檢測一直保持著良好的合作關(guān)系，尤其在AGV產(chǎn)品認證方面合作持續(xù)深入。今后，雙方還將在智能物流或智能制造等領(lǐng)域展開更全面的合作，共同推動行業(yè)的進一步發(fā)展。
此次成功通過CR認證的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研發(fā)的一款2噸托盤堆垛式AGV
1、無軌化運行，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，路線變更不許外部施工或簡單施工即可完成。
2、無線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實時控制，AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況，AGV當前的位置及狀態(tài)。
3、自動導引，多樣性的導引方式，可選激光、磁條、磁釘、慣導、二維碼等。
4、自主充電，當AGV車處于無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時便進入自主在線充電模式。
5、自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機制，包括控制臺系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器（探測距離0.05M-10M）、帶碰撞急停功能的保險杠、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
6、故障自診，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計，便于維護同時應(yīng)具有故障報警及自診斷定位功能。